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优控自动驾驶域控制器的量产之路 —— 宇通L4级自动驾驶巴士
作者:管理员    发布于:2021-01-09 09:04:36    文字:【】【】【
摘要:近日,宇通L4级自动驾驶巴士批量下线,这款号称“小宇2.0”的自动驾驶巴士是宇通为公交领域出行打造的一款接驳车,目的是解决从地铁口到家或公司这最后一公里的快捷出行问题。

近日,宇通L4级自动驾驶巴士批量下线,这款号称“小宇2.0”的自动驾驶巴士是宇通为公交领域出行打造的一款接驳车,目的是解决从地铁口到家或公司这最后一公里的快捷出行问题。

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作为宇通为地铁接驳和观光游览打造的第二代无人驾驶小巴,小宇2.0在车身安装了大量的雷达,摄像头等传感器,并以优控第四代自动驾驶域控制器产品作为智能计算平台,实现L4级自动驾驶,如智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。



宇通在自动驾驶巴士上没有设计驾驶位,它的正常行驶全都依赖于位于车辆头部位置自动驾驶域控制器ADCU。优控供货的ADCU为车规级量产产品EAXVA04,用于处理2个64线激光雷达、4个16线激光雷达、14个摄像头、2个毫米波雷达、超声波雷达等环境感知信息,并作出行驶路径规划和决策控制,同时把车辆信息通过5G网络传输到后台管理运营中心。



优控自动驾驶域控制器ADCU目前已经完成了车规级各项检测实验,基于优控自研的开发工具链,搭配智能AI算法DEMO,作为一个智能计算平台,可以帮助客户便捷、高效的搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试,实现L3/L4级自动驾驶功能。


宇通和优控已经签订域控制器供货框架协议,目前正在积极筹备新一批的订单的交付。据悉,该批次自动驾驶巴士将投入到河南郑州金融岛附近运营,以集群编队和车路协同模式落实宇通客车倡导的“5G智慧公交项目”实施。

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优控专注智能汽车解决方案,致力于打造国内智能汽车电控行业第一品牌,目前智能驾驶产品已经在多个领域推广应用。多年以来优控与客户携手共进共同发展,以先进技术和可靠产品开拓市场并赢得信赖,共同推进5G和无人驾驶行业的产业化进程。


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